AT气动执行器

AT气动执行器

型号: AT

AT系列第七代改进型齿轮齿条式气动执行器，体现着英国TENVO设计理念，外形美观精致，性能更加可靠，模块化设计，可直接安装其它控制附件，有效提升产品使用效率性与经济性，全面符合国际标准技术规范，满足现在和未来的需求。

为满足不同类型阀门及机械自动化的驱动要求，我公司可根据客户要求定制不同行程（例120°、145°、180°）的AT气动执行器。

最大额定气源压力为8bar，最小气源压力为2.5bar。

使用气源：经过干燥过滤或加油润滑的洁净空气，非腐蚀性气体。

回转角度：90°±3°。

AT气动执行器解剖图

AT系列气动执行器-工作原理

双作用式工作原理

AT系列气动执行器结构图

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。反之气源压力从气口(4)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相对反方向安装，输出轴变为反向旋转)

单作用式工作原理

当气源压力从气口(2)进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(4)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转。在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(2)排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转。(如果把活塞相反方向安装，弹簧复位时输出轴变为反向旋转)

双作用式AT气动执行器–输出力矩

型号 输入气源压力（单位bar）
3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0
气源输出扭矩（Nm）
32 4.6 6.1 7.6 9.2 10.7 12.2
52 12.1 16.1 20.2 24.2 28.2 32.3
63 21.3 28.4 35.5 42.6 49.7 56.8
75 30.2 40.3 50.3 60.4 70.5 80.5
83 46.2 61.6 77.1 92.5 107.9 123.3
92 68.2 90.9 113.6 136.3 159.1 181.8
105 98.7 131.6 164.4 197.3 230.2 263.1
125 154 205 256 308 359 410
140 263 351 439 526 614 702
160 401 535 668 802 935 1069
190 646 861 1077 1292 1508 1723
210 789 1052 1316 1579 1842 2105
240 1160 1546 1933 2320 2706 3093
270 1761 2349 2936 3523 4110 4697

AT系列气动执行器–外形尺寸

AT系列气动执行器结构图
型号 A B C D E F G H I N J K L M 气源接口
32 110 45 45 65 22.5 22.5 12 50 25 9 F03   M5×7.5   1/8″
4.33 1.77 1.77 2.56 0.89 0.89 0.47 1.97 0.98 0.35 #10-24UNF
52 160 72 65 92 30 41.5 14 80 30 11 F05 F03 M6×10 M5×7.5 1/8″or 1/4″（std）
6.30 2.83 2.56 3.62 1.18 1.63 0.55 3.15 1.18 0.43 1/4″-20UNF #10-32UNF
63 190 88 72 108 36 47 18 80 30 14 F07 F05 M8×13 M6×10 1/8″or 1/4″（std）
7.48 3.46 2.83 4.25 1.42 1.85 0.71 3.15 1.18 0.55 5/16″-20UNF 1/4″-20UNF
75 206 100 81 120 42 53 20 80 30 14 F07 F05 M8×13 M6×10 1/8″or 1/4″（std）
8.11 3.94 3.19 4.72 1.65 2.09 0.79 3.15 1.18 0.55 5/16″-20UNF 1/4″-20UNF
83 216 109 92 129 46 57 21 80 30 17 F07 F05 M8×13 M6×10 1/8″or 1/4″（std）
8.50 4.29 3.62 5.08 1.81 2.24 0.83 3.15 1.18 0.67 5/16″-20UNF 1/4″-20UNF
92 260 117 98 137 50 58.5 22 80 30 17 F07 F05 M8×13 M6×10 1/8″or 1/4″（std）
10.24 4.61 3.86 5.39 1.97 2.30 0.87 3.15 1.18 0.67 5/16″-20UNF 1/4″-20UNF
105 286 133 110 153 58 62 26 80 30 22 F10 F07 M10×16 M8×13 1/4″
11.26 5.24 4.33 6.02 2.28 2.44 1.02 3.15 1.18 0.87 3/8″-20UNF 5/16″-20UNF
125 340 155 125.5 175 67.5 75 27.5 80 30 22 F10 F07 M10×16 M8×13 1/4″
13.39 6.10 4.94 6.89 2.66 2.95 1.08 3.15 1.18 0.87 3/8″-20UNF 5/16″-20UNF
140 412 173 137.6 193 75 77 32 80 30 27 F12 F10 M12×20 M10×16 1/4″
16.22 6.81 5.41 7.60 2.95 3.03 1.26 3.15 1.18 1.06 1/2″-20UNF 3/8″-20UNF
160 480 198 158 218 87 87 34 80 30 27 F12 F10 M12×20 M10×16 1/4″
18.90 7.80 6.22 8.58 3.43 3.43 1.34 3.15 1.18 1.06 1/2″-20UNF 3/8″-20UNF
190 538 232 189 262 103 103 40 130 30 36 F14   M16×24   1/4″
21.18 9.13 7.44 10.3 4.06 4.06 1.57 5.12 1.18 1.42 5/8″-20UNF
210 568 257 210 287 113 113 40 130 30 36 F14   M16×24   1/4″
22.36 10.12 8.27 11.30 4.45 4.45 1.57 5.12 1.18 1.42 5/8″-20UNF
240 660 291 245 321 130 130 49 130 30 46 F16   M20×26   1/4″or 3/8″（std）
26.0 11.46 9.65 12.64 5.12 5.12 1.93 5.12 1.18 1.81 3/4″-20UNF
270 740 330 273 360 147 147 49 130 30 46 F16   M20×26   or 1/2″（std）
29.13 13.0 10.75 14.17 5.79 5.79 1.93 5.12 1.18 1.81 3/4″-20UNF

三位式AT气动执行器

三位式AT气动执行器

三位式气动执行机构提供了一种O°、-45°、-90°或者0°、-90°、-180°的操作方式。中间位置是由两个辅助活塞移动产生机械制动来实现的。这个中间位置是可调的，如90°行程的执行机构能提供20°、30°、50°、75°等中间位置。为了控制RP三位式气动执行机构的操作，按下述描述需要一套控制一系列气源到执行机构的电磁阀系统：(双作用三位行程的气动执行器输出扭矩及安装尺寸可参照对应的标准型执行器参数．)

位置1(中间位置)：这个位置是在所供气源分别进入2口和D口，空气从4口排出来实现的。事实上气源供到D口时迫使辅助活塞向中心移动，推杆作为机械限位使内部活塞在设定位置停止。

位置2(全开位置)：这个位置是在所供气源同时进入2口和C口(C口可不通气)，空气从4口和D口排出来实现的。这种情况下，到2口的气源继续输出内部活塞至全开位置。

位置3(全关位置)：这个位置是在所供气源进入4口，空气从2口排出时来实现的。

AT系列气动执行器–设计特点

A：缸体外侧面2个独立行程限位调节螺栓在2个开关方向进行±5°调节，使执行器在全开位置或全关位置时与阀门开关位置保持一致；对于已安装在阀门上的执行器更是精确方便，调节阀开和阀关位置，如需全行程调节时则另外在两个端盖处配置较长调节螺钉。

B：端盖采用高压铸铝，表面防腐热塑性涂料，一体式紧凑设计，所有单作用和双作用执行器都具有相同的缸体和缸盖，通过增加或拆除弹簧来改变作用方式。

C：组合式预压缩安全弹簧组，不论在装配过程或使用现场中，都能方便而安全的安装或增减弹簧数量，不必担心弹簧弹出伤人。

D：所有紧固件全部采用不锈钢材料，长期抗腐蚀。

E：连接尺寸全部符合国际标准：ISO5211-DIN3337和VDI/VDE3845，气源接口符合NAMUR标准。

F：多功能位置指示器，现场可视化指示，符合VDI/VDE 3845、NAMUR标准槽，能安装并输出所有附件，如限位开关盒、电气定位器、位置传感器等配件。

G：齿轴：标准型为镀镍处理，克服内部和外部腐蚀，通用性强，抗断裂、轴承导向一体化齿轮设计，提高了安全性，输出轴平行四方和对角四方相互转换安装，灵活性好。

H：挤压的优质铝合金缸体，经精密加工的内孔和外部表面进行硬质阳极氧化处理（特殊情况下阳极氧化+特氟隆涂层），使用寿命长，摩擦系数低。

I：活塞上的复合活塞环，齿条背面导向轴瓦，输出齿轴的轴承耐磨环，可实现运行精度，降低摩擦。

J：双活塞齿轮条结构设计紧凑，两活塞对称安装，输出扭矩恒定，受力均衡，精度高。

K：内部气路，经济并且无须连接外露管线。

AT系列气动执行器–操作条件

操作介质

清洁干燥或润滑的空气或惰性气体，只要和执行器内部零件和润滑剂兼容的非腐蚀性气体。

操作介质的露点温度为-20.C.介质中的杂质微粒尺寸不超过30U，选用定位器时其使用介质中的杂质微粒尺寸不超过5U。

操作介质

3bar或8bar

工作环境温度

标准工作温度范围：-20℃～+85℃

高温：-20℃～+150℃

低温：-40℃～+85℃

润滑

正常使用条件下，标准型无需添加润滑剂。对低温或高温的使用场合，需要用特殊的润滑剂。

出厂测试

90°±5°的行程100%的出厂测试。

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